Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+10G₁7G₂C(s)0,5H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 10 e G₂ = 7 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 7H = 0,5
T =
2.Facile
R(s)+8G₁1G₂C(s)1H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 8 e G₂ = 1 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 1. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 1H = 1
T =
3.Media
R(s)+9K+6s + 5G(s)C(s)5H₁−−

Il processo G(s) = 6/(s + 5) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 5. Un guadagno del controllore K = 9 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 6/(s + 5)H₁ = 5K = 9
p =
4.Media
R(s)+8(s + 6)(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 8(s + 6)/((s + 1)(s + 4)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 10. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 8(s + 6)/((s + 1)(s + 4))R = 10
ess =
5.Difficile
R(s)+2controllore+D(s)+7s + 6processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 2 comanda il processo G(s) = 7/(s + 6) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 5. Trova l’uscita a regime css.

K = 2G(s) = 7/(s + 6)D = 5R = 0
css =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+1s + 5processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 1/(s + 5) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 10 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,2 o uguale a esso.

G(s) = 1/(s + 5)D = 10css ≤ 0,2
K =

Soluzioni

  1. 1. T = 1,944
  2. 2. T = 0,8889
  3. 3. p = −89
  4. 4. ess = 0,7692
  5. 5. css = 1,75
  6. 6. K = 45

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