Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+19G₁3G₂C(s)0,25H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 19 e G₂ = 3 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,25. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 3H = 0,25
T =
2.Facile
R(s)+7s + 9G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 7/(s + 9) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di ampiezza 10 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 7/(s + 9)retroazione negativa unitariaR = 10
css =
3.Media
R(s)+31s + 8G(s)C(s)0,2H−

Un processo G(s) = 31/(s + 8) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,2. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 31/(s + 8)H = 0,2
τ = s
4.Media
R(s)+16s(s + 2)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 16/(s(s + 2)). Il riferimento è una rampa r(t) = 1·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 16/(s(s + 2))r(t) = 1·t
ess =
5.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+5s + 5processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 5/(s + 5) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 2 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,2 o uguale a esso.

G(s) = 5/(s + 5)D = 2css ≤ 0,2
K =
6.Difficile
R(s)+2s + 2G₁+10s + 7G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 2/(s + 2), G₂ = 10/(s + 7), una retroazione negativa interna H₁ = 2 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,25. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 2)G₂ = 10/(s + 7)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 3,738
  2. 2. css = 4,375
  3. 3. τ = 0,07042 s
  4. 4. ess = 0,125
  5. 5. K = 9
  6. 6. T(0) = 0,339

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.