Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 10 e G₃ = 9. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 8. Trova il guadagno complessivo T = C/R.
Un amplificatore con guadagno G = 11 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,02 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.
Il processo G(s) = 4/(s + 7) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 2. Un guadagno del controllore K = 18 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.
Il processo G(s) = K/((s + 1)(s + 7)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).
Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 11/(s + 3), G₂ = 6/(s + 8), una retroazione negativa interna H₁ = 1 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,2. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).
Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 6/(s + 5) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 1,2 o uguale a esso.
Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.