Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+7G₁10G₂C(s)1H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 7 e G₂ = 10 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 1. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 10H = 1
T =
2.Facile
R(s)+9s + 5G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 9/(s + 5) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 9/(s + 5)retroazione negativa unitaria
T(0) =
3.Media
R(s)+20K+2s + 5G(s)C(s)2H₁−−

Il processo G(s) = 2/(s + 5) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 2. Un guadagno del controllore K = 20 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 2/(s + 5)H₁ = 2K = 20
p =
4.Media
R(s)+17s + 10G(s)C(s)0,2H−

Un processo G(s) = 17/(s + 10) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,2. Un gradino di ampiezza 12 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 17/(s + 10)H = 0,2R = 12
css =
5.Difficile
R(s)+4s + 2G₁+10s + 2G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 4/(s + 2), G₂ = 10/(s + 2), una retroazione negativa interna H₁ = 4 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,1. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 2)G₂ = 10/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =
6.Difficile
R(s)+23controllore+D(s)+2s + 3processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 23 comanda il processo G(s) = 2/(s + 3) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 1 e un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 23G(s) = 2/(s + 3)D = 0,5R = 1
css =

Soluzioni

  1. 1. T = 0,9859
  2. 2. T(0) = 0,6429
  3. 3. p = −49
  4. 4. css = 15,22
  5. 5. T(0) = 0,4545
  6. 6. css = 0,9592

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