Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+2G₁10G₂C(s)0,2H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 2 e G₂ = 10 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,2. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 10H = 0,2
T =
2.Facile
R(s)12G₂10G₃++5G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 12 e G₃ = 10. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 12G₃ = 10segni: + G₂, + G₃
T =
3.Media
R(s)+9K+2s + 5G(s)C(s)1H₁−−

Il processo G(s) = 2/(s + 5) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 1. Un guadagno del controllore K = 9 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 2/(s + 5)H₁ = 1K = 9
p =
4.Media
R(s)+18K+9s + 1G(s)C(s)3H₁−−

Il processo G(s) = 9/(s + 1) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 3. Un guadagno del controllore K = 18 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 9/(s + 1)H₁ = 3K = 18
T(0) =
5.Difficile
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Usa il criterio di Routh-Hurwitz per trovare il guadagno massimo Kmax per cui l’anello chiuso è stabile.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7))retroazione negativa unitaria
Kmax =
6.Difficile
R(s)+K(s + 1)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 8)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Al massimo guadagno stabile l’anello oscilla. Trova la frequenza di oscillazione ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 8))retroazione negativa unitaria
ω = rad/s

Soluzioni

  1. 1. T = 4
  2. 2. T = 110
  3. 3. p = −25
  4. 4. T(0) = 0,8526
  5. 5. Kmax = 440
  6. 6. ω = 7,874 rad/s

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.