Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)12G₂1G₃++3G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 12 e G₃ = 1. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 3. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 12G₃ = 1segni: + G₂, + G₃
T =
2.Facile
R(s)+18GC(s)0,04H+

Un amplificatore con guadagno G = 18 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,04 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 18H = 0,04retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+K(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 2)(s + 8)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/((s + 2)(s + 8))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+21s + 4G(s)C(s)0,2H−

Un processo G(s) = 21/(s + 4) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,2. Un gradino di ampiezza 12 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 21/(s + 4)H = 0,2R = 12
css =
5.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+1s + 5processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 1/(s + 5) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,005 o uguale a esso.

G(s) = 1/(s + 5)D = 0,5css ≤ 0,005
K =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+1s + 9processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 1/(s + 9) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,1111 o uguale a esso.

G(s) = 1/(s + 9)D = 5css ≤ 0,1111
K =

Soluzioni

  1. 1. T = 39
  2. 2. T = 64,29
  3. 3. K = 9
  4. 4. css = 30,73
  5. 5. K = 95
  6. 6. K = 36

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