Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+9G₁3G₂C(s)0,1H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 9 e G₂ = 3 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,1. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 3H = 0,1
T =
2.Facile
R(s)+17G₁1G₂C(s)0,2H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 17 e G₂ = 1 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,2. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 1H = 0,2
T =
3.Media
R(s)+10s + 5G(s)C(s)0,1H−

Un processo G(s) = 10/(s + 5) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,1. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 10/(s + 5)H = 0,1
τ = s
4.Media
R(s)+2s + 2G(s)C(s)2H−

Un processo G(s) = 2/(s + 2) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 2. Un gradino di ampiezza 2 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 2/(s + 2)H = 2R = 2
css =
5.Difficile
R(s)+78s(s + 6)G(s)C(s)0,5H−

Il processo G(s) = 78/(s(s + 6)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 0,5. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte immaginaria ωd (il valore positivo), in rad/s.

G(s) = 78/(s(s + 6))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Difficile
R(s)+12s + 5G₁+10s + 1G₂C(s)4H₁−0,25H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 12/(s + 5), G₂ = 10/(s + 1), una retroazione negativa interna H₁ = 4 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,25. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 5)G₂ = 10/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 0,25
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 7,297
  2. 2. T = 3,864
  3. 3. τ = 0,1667 s
  4. 4. css = 0,6667
  5. 5. ωd = 5,477 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,5106

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