Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)11G₂1G₃+−5G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 11 e G₃ = 1. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 11G₃ = 1segni: + G₂, − G₃
T =
2.Facile
R(s)+14s + 5G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 14/(s + 5) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 14/(s + 5)retroazione negativa unitaria
τ = s
3.Media
R(s)+8K+6s + 1G(s)C(s)3H₁−−

Il processo G(s) = 6/(s + 1) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 3. Un guadagno del controllore K = 8 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 6/(s + 1)H₁ = 3K = 8
T(0) =
4.Media
R(s)+27s + 10G(s)C(s)0,2H−

Un processo G(s) = 27/(s + 10) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,2. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 27/(s + 10)H = 0,2
τ = s
5.Difficile
R(s)+28s(s + 7)G(s)C(s)1H−

Il processo G(s) = 28/(s(s + 7)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 1. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 28/(s(s + 7))H = 1
σ =
6.Difficile
R(s)+Ks(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Usa il criterio di Routh-Hurwitz per trovare il guadagno massimo Kmax per cui l’anello chiuso è stabile.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))retroazione negativa unitaria
Kmax =

Soluzioni

  1. 1. T = 50
  2. 2. τ = 0,05263 s
  3. 3. T(0) = 0,7164
  4. 4. τ = 0,06494 s
  5. 5. σ = −3,5
  6. 6. Kmax = 120

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