Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+18G₁3G₂C(s)0,5H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 18 e G₂ = 3 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 3H = 0,5
T =
2.Facile
R(s)8G₂5G₃+−6G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 8 e G₃ = 5. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 6. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 8G₃ = 5segni: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+6K+9s + 1G(s)C(s)1H₁−−

Il processo G(s) = 9/(s + 1) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 1. Un guadagno del controllore K = 6 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 9/(s + 1)H₁ = 1K = 6
p =
4.Media
R(s)+17K+9s + 1G(s)C(s)1H₁−−

Il processo G(s) = 9/(s + 1) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 1. Un guadagno del controllore K = 17 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 9/(s + 1)H₁ = 1K = 17
p =
5.Difficile
R(s)+7controllore+D(s)+3s + 3processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 7 comanda il processo G(s) = 3/(s + 3) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 5 e un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 7G(s) = 3/(s + 3)D = 0,5R = 5
css =
6.Difficile
R(s)+15controllore+D(s)+9s + 10processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 15 comanda il processo G(s) = 9/(s + 10) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 5 e un gradino di disturbo di ampiezza 10 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 15G(s) = 9/(s + 10)D = 10R = 5
css =

Soluzioni

  1. 1. T = 1,929
  2. 2. T = 18
  3. 3. p = −64
  4. 4. p = −163
  5. 5. css = 4,438
  6. 6. css = 5,276

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