Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+2G₁8G₂C(s)0,2H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 2 e G₂ = 8 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,2. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 8H = 0,2
T =
2.Facile
R(s)+16GC(s)0,01H+

Un amplificatore con guadagno G = 16 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,01 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 16H = 0,01retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+60s(s + 4)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 60/(s(s + 4)). Il riferimento è una rampa r(t) = 2·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 60/(s(s + 4))r(t) = 2·t
ess =
4.Media
R(s)+30s(s + 5)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 30/(s(s + 5)). Il riferimento è una rampa r(t) = 10·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 30/(s(s + 5))r(t) = 10·t
ess =
5.Difficile
R(s)+20s + 5G₁+8s + 4G₂C(s)4H₁−0,2H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 20/(s + 5), G₂ = 8/(s + 4), una retroazione negativa interna H₁ = 4 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,2. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 20/(s + 5)G₂ = 8/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =
6.Difficile
R(s)+K(s + 1)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 8)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Al massimo guadagno stabile l’anello oscilla. Trova la frequenza di oscillazione ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 8))retroazione negativa unitaria
ω = rad/s

Soluzioni

  1. 1. T = 3,81
  2. 2. T = 19,05
  3. 3. ess = 0,1333
  4. 4. ess = 1,667
  5. 5. T(0) = 0,7547
  6. 6. ω = 7,874 rad/s

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.