Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+12G₁7G₂C(s)0,2H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 12 e G₂ = 7 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,2. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 7H = 0,2
T =
2.Facile
R(s)+12G₁7G₂C(s)0,25H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 12 e G₂ = 7 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,25. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 7H = 0,25
T =
3.Media
R(s)+4K+5s + 4G(s)C(s)3H₁−−

Il processo G(s) = 5/(s + 4) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 3. Un guadagno del controllore K = 4 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 5/(s + 4)H₁ = 3K = 4
p =
4.Media
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 4)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 4))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+16controllore+D(s)+6s + 2processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 16 comanda il processo G(s) = 6/(s + 2) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 10 e un gradino di disturbo di ampiezza 5 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 16G(s) = 6/(s + 2)D = 5R = 10
css =
6.Difficile
R(s)+9controllore+D(s)+7s + 10processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 9 comanda il processo G(s) = 7/(s + 10) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 0,5. Trova l’uscita a regime css.

K = 9G(s) = 7/(s + 10)D = 0,5R = 0
css =

Soluzioni

  1. 1. T = 4,719
  2. 2. T = 3,818
  3. 3. p = −39
  4. 4. K = 4
  5. 5. css = 10,1
  6. 6. css = 0,04795

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.