Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+9G₁2G₂C(s)0,05H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 9 e G₂ = 2 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,05. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 2H = 0,05
T =
2.Facile
R(s)7G₂2G₃++2G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 7 e G₃ = 2. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 2. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 7G₃ = 2segni: + G₂, + G₃
T =
3.Media
R(s)+5s + 3G(s)C(s)0,1H−

Un processo G(s) = 5/(s + 3) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,1. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 5/(s + 3)H = 0,1
τ = s
4.Media
R(s)+36s + 6G(s)C(s)0,5H−

Un processo G(s) = 36/(s + 6) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,5. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 36/(s + 6)H = 0,5
τ = s
5.Difficile
R(s)+18controllore+D(s)+6s + 8processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 18 comanda il processo G(s) = 6/(s + 8) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 5. Trova l’uscita a regime css.

K = 18G(s) = 6/(s + 8)D = 5R = 0
css =
6.Difficile
R(s)+10s + 2G₁+8s + 2G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 10/(s + 2), G₂ = 8/(s + 2), una retroazione negativa interna H₁ = 4 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,1. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 2)G₂ = 8/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 9,474
  2. 2. T = 18
  3. 3. τ = 0,2857 s
  4. 4. τ = 0,04167 s
  5. 5. css = 0,2586
  6. 6. T(0) = 1,053

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