Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)15G₂1G₃+−5G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 15 e G₃ = 1. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 15G₃ = 1segni: + G₂, − G₃
T =
2.Facile
R(s)+12s + 8G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 12/(s + 8) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 12/(s + 8)retroazione negativa unitaria
p =
3.Media
R(s)+3s + 10G(s)C(s)0,2H−

Un processo G(s) = 3/(s + 10) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,2. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 3/(s + 10)H = 0,2
τ = s
4.Media
R(s)+Ks(s + 17)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 17)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 17))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+40s(s + 4)G(s)C(s)1H−

Il processo G(s) = 40/(s(s + 4)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 1. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 40/(s(s + 4))H = 1
σ =
6.Difficile
R(s)+29controllore+D(s)+9s + 8processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 29 comanda il processo G(s) = 9/(s + 8) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 2. Trova l’uscita a regime css.

K = 29G(s) = 9/(s + 8)D = 2R = 0
css =

Soluzioni

  1. 1. T = 70
  2. 2. p = −20
  3. 3. τ = 0,09434 s
  4. 4. K = 72,25
  5. 5. σ = −2
  6. 6. css = 0,06691

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