Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+14G₁2G₂C(s)0,2H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 14 e G₂ = 2 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,2. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 2H = 0,2
T =
2.Facile
R(s)+7G₁2G₂C(s)0,05H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 7 e G₂ = 2 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,05. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 2H = 0,05
T =
3.Media
R(s)+20s(s + 2)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 20/(s(s + 2)). Il riferimento è una rampa r(t) = 10·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 20/(s(s + 2))r(t) = 10·t
ess =
4.Media
R(s)+10K+8s + 7G(s)C(s)3H₁−−

Il processo G(s) = 8/(s + 7) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 3. Un guadagno del controllore K = 10 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 8/(s + 7)H₁ = 3K = 10
p =
5.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+4s + 8processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 4/(s + 8) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,125 o uguale a esso.

G(s) = 4/(s + 8)D = 5css ≤ 0,125
K =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+4s + 10processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 4/(s + 10) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 2 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,008 o uguale a esso.

G(s) = 4/(s + 10)D = 2css ≤ 0,008
K =

Soluzioni

  1. 1. T = 4,242
  2. 2. T = 8,235
  3. 3. ess = 1
  4. 4. p = −111
  5. 5. K = 38
  6. 6. K = 247,5

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