Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+14s + 8G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 14/(s + 8) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 14/(s + 8)retroazione negativa unitaria
τ = s
2.Facile
R(s)+19s + 6G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 19/(s + 6) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 19/(s + 6)retroazione negativa unitaria
τ = s
3.Media
R(s)+K(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 1)(s + 6)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/((s + 1)(s + 6))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+30s + 7G(s)C(s)0,1H−

Un processo G(s) = 30/(s + 7) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,1. Un gradino di ampiezza 24 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 30/(s + 7)H = 0,1R = 24
css =
5.Difficile
R(s)+28s(s + 2)G(s)C(s)2H−

Il processo G(s) = 28/(s(s + 2)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 2. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 28/(s(s + 2))H = 2
σ =
6.Difficile
R(s)+3s + 5G₁+9s + 6G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 3/(s + 5), G₂ = 9/(s + 6), una retroazione negativa interna H₁ = 4 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,1. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 5)G₂ = 9/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. τ = 0,04545 s
  2. 2. τ = 0,04 s
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. css = 72
  5. 5. σ = −1
  6. 6. T(0) = 0,1269

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.