Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)6G₂11G₃+−5G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 6 e G₃ = 11. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 6G₃ = 11segni: + G₂, − G₃
T =
2.Facile
R(s)+7GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 7 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 7H = 0,025retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 19)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 19))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+5(s + 6)(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 5(s + 6)/((s + 2)(s + 8)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 10. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 5(s + 6)/((s + 2)(s + 8))R = 10
ess =
5.Difficile
R(s)+Ks(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 7)(s + 9)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Usa il criterio di Routh-Hurwitz per trovare il guadagno massimo Kmax per cui l’anello chiuso è stabile.

G(s) = K/(s(s + 7)(s + 9))retroazione negativa unitaria
Kmax =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+1s + 3processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 1/(s + 3) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,08333 o uguale a esso.

G(s) = 1/(s + 3)D = 5css ≤ 0,08333
K =

Soluzioni

  1. 1. T = −25
  2. 2. T = 8,485
  3. 3. K = 90,25
  4. 4. ess = 3,478
  5. 5. Kmax = 1008
  6. 6. K = 57

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