Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+4GC(s)0,1H+

Un amplificatore con guadagno G = 4 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,1 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 4H = 0,1retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)8G₂9G₃+−2G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 8 e G₃ = 9. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 2. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 8G₃ = 9segni: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+Ks(s + 11)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 11)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 11))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+16s(s + 7)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 16/(s(s + 7)). Il riferimento è una rampa r(t) = 1·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 16/(s(s + 7))r(t) = 1·t
ess =
5.Difficile
R(s)+K(s + 3)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 7)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Usa il criterio di Routh-Hurwitz per trovare il guadagno massimo Kmax per cui l’anello chiuso è stabile.

G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 7))retroazione negativa unitaria
Kmax =
6.Difficile
R(s)+8s + 1G₁+10s + 5G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 8/(s + 1), G₂ = 10/(s + 5), una retroazione negativa interna H₁ = 0,5 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,2. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 1)G₂ = 10/(s + 5)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 6,667
  2. 2. T = −2
  3. 3. K = 30,25
  4. 4. ess = 0,4375
  5. 5. Kmax = 770
  6. 6. T(0) = 3,077

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