Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+10GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 10 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 10H = 0,025retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+17s + 4G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 17/(s + 4) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 17/(s + 4)retroazione negativa unitaria
τ = s
3.Media
R(s)+12s + 6G(s)C(s)0,2H−

Un processo G(s) = 12/(s + 6) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,2. Un gradino di ampiezza 5 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 12/(s + 6)H = 0,2R = 5
css =
4.Media
R(s)+2(s + 4)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 2(s + 4)/((s + 3)(s + 8)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 5. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 2(s + 4)/((s + 3)(s + 8))R = 5
ess =
5.Difficile
R(s)+17s + 4G₁+10s + 7G₂C(s)1H₁−0,5H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 17/(s + 4), G₂ = 10/(s + 7), una retroazione negativa interna H₁ = 1 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,5. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 4)G₂ = 10/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difficile
R(s)+Ks(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Al massimo guadagno stabile l’anello oscilla. Trova la frequenza di oscillazione ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))retroazione negativa unitaria
ω = rad/s

Soluzioni

  1. 1. T = 13,33
  2. 2. τ = 0,04762 s
  3. 3. css = 7,143
  4. 4. ess = 3,75
  5. 5. T(0) = 1,111
  6. 6. ω = 4,472 rad/s

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