Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+9GC(s)0,04H+

Un amplificatore con guadagno G = 9 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,04 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 9H = 0,04retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+5G₁10G₂C(s)0,5H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 5 e G₂ = 10 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 10H = 0,5
T =
3.Media
R(s)+17K+10s + 6G(s)C(s)0,5H₁−−

Il processo G(s) = 10/(s + 6) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 0,5. Un guadagno del controllore K = 17 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 10/(s + 6)H₁ = 0,5K = 17
T(0) =
4.Media
R(s)+K(s + 8)(s + 11)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 8)(s + 11)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/((s + 8)(s + 11))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+8s + 4G₁+10s + 4G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 8/(s + 4), G₂ = 10/(s + 4), una retroazione negativa interna H₁ = 4 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,5. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 4)G₂ = 10/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difficile
R(s)+18s(s + 5)G(s)C(s)0,5H−

Il processo G(s) = 18/(s(s + 5)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 0,5. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 18/(s(s + 5))H = 0,5
σ =

Soluzioni

  1. 1. T = 14,06
  2. 2. T = 1,923
  3. 3. T(0) = 0,9392
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. T(0) = 0,3704
  6. 6. σ = −2,5

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