Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)10G₂6G₃+−10G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 10 e G₃ = 6. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 10. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 10G₃ = 6segni: + G₂, − G₃
T =
2.Facile
R(s)+4G₁1G₂C(s)0,1H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 4 e G₂ = 1 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,1. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 1H = 0,1
T =
3.Media
R(s)+5s + 5G(s)C(s)0,25H−

Un processo G(s) = 5/(s + 5) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,25. Un gradino di ampiezza 1 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 5/(s + 5)H = 0,25R = 1
css =
4.Media
R(s)+Ks(s + 3)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 3)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 3))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+6s(s + 2)G(s)C(s)1H−

Il processo G(s) = 6/(s(s + 2)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 1. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 6/(s(s + 2))H = 1
σ =
6.Difficile
R(s)+14controllore+D(s)+4s + 7processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 14 comanda il processo G(s) = 4/(s + 7) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 2 e un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 14G(s) = 4/(s + 7)D = 0,5R = 2
css =

Soluzioni

  1. 1. T = 40
  2. 2. T = 2,857
  3. 3. css = 0,8
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. σ = −1
  6. 6. css = 1,81

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