Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+7s + 3G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 7/(s + 3) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di ampiezza 1 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 7/(s + 3)retroazione negativa unitariaR = 1
css =
2.Facile
R(s)+17GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 17 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 17H = 0,025retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+12K+9s + 7G(s)C(s)1H₁−−

Il processo G(s) = 9/(s + 7) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 1. Un guadagno del controllore K = 12 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 9/(s + 7)H₁ = 1K = 12
p =
4.Media
R(s)+10(s + 9)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 10(s + 9)/((s + 4)(s + 8)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 10. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 10(s + 9)/((s + 4)(s + 8))R = 10
ess =
5.Difficile
R(s)+14s + 1G₁+9s + 5G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 14/(s + 1), G₂ = 9/(s + 5), una retroazione negativa interna H₁ = 2 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,25. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 1)G₂ = 9/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =
6.Difficile
R(s)+9s + 1G₁+3s + 2G₂C(s)4H₁−1H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 9/(s + 1), G₂ = 3/(s + 2), una retroazione negativa interna H₁ = 4 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 1. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 1)G₂ = 3/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. css = 0,7
  2. 2. T = 29,57
  3. 3. p = −124
  4. 4. ess = 2,623
  5. 5. T(0) = 2,312
  6. 6. T(0) = 0,6585

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