Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+16s + 5G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 16/(s + 5) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 16/(s + 5)retroazione negativa unitaria
T(0) =
2.Facile
R(s)+5GC(s)0,1H+

Un amplificatore con guadagno G = 5 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,1 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 5H = 0,1retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+32s + 4G(s)C(s)2H−

Un processo G(s) = 32/(s + 4) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 2. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 32/(s + 4)H = 2
τ = s
4.Media
R(s)+5s + 1G(s)C(s)0,1H−

Un processo G(s) = 5/(s + 1) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,1. Un gradino di ampiezza 1 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 5/(s + 1)H = 0,1R = 1
css =
5.Difficile
R(s)+30s(s + 10)G(s)C(s)2H−

Il processo G(s) = 30/(s(s + 10)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 2. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 30/(s(s + 10))H = 2
σ =
6.Difficile
R(s)+17s + 2G₁+3s + 8G₂C(s)1H₁−1H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 17/(s + 2), G₂ = 3/(s + 8), una retroazione negativa interna H₁ = 1 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 1. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 2)G₂ = 3/(s + 8)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T(0) = 0,7619
  2. 2. T = 10
  3. 3. τ = 0,01471 s
  4. 4. css = 3,333
  5. 5. σ = −5
  6. 6. T(0) = 0,6986

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