Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)8G₂3G₃+−8G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 8 e G₃ = 3. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 8. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 8G₃ = 3segni: + G₂, − G₃
T =
2.Facile
R(s)3G₂8G₃+−10G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 3 e G₃ = 8. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 10. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 3G₃ = 8segni: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+K(s + 1)(s + 11)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 1)(s + 11)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/((s + 1)(s + 11))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+8K+8s + 4G(s)C(s)0,5H₁−−

Il processo G(s) = 8/(s + 4) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 0,5. Un guadagno del controllore K = 8 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 8/(s + 4)H₁ = 0,5K = 8
T(0) =
5.Difficile
R(s)+12s + 3G₁+7s + 3G₂C(s)2H₁−1H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 12/(s + 3), G₂ = 7/(s + 3), una retroazione negativa interna H₁ = 2 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 1. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 3)G₂ = 7/(s + 3)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
6.Difficile
R(s)+9s + 3G₁+2s + 6G₂C(s)4H₁−0,2H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 9/(s + 3), G₂ = 2/(s + 6), una retroazione negativa interna H₁ = 4 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,2. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 3)G₂ = 2/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 40
  2. 2. T = −50
  3. 3. K = 25
  4. 4. T(0) = 0,8889
  5. 5. T(0) = 0,6222
  6. 6. T(0) = 0,3947

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