Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)15G₂9G₃++9G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 15 e G₃ = 9. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 9. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 15G₃ = 9segni: + G₂, + G₃
T =
2.Facile
R(s)15G₂4G₃+−3G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 15 e G₃ = 4. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 3. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 15G₃ = 4segni: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+3(s + 1)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 3(s + 1)/((s + 2)(s + 3)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 1. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 3(s + 1)/((s + 2)(s + 3))R = 1
ess =
4.Media
R(s)+1(s + 7)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 1(s + 7)/((s + 4)(s + 6)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 10. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 1(s + 7)/((s + 4)(s + 6))R = 10
ess =
5.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+7s + 4processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 7/(s + 4) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,4375 o uguale a esso.

G(s) = 7/(s + 4)D = 5css ≤ 0,4375
K =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+1s + 2processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 1/(s + 2) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 10 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 1 o uguale a esso.

G(s) = 1/(s + 2)D = 10css ≤ 1
K =

Soluzioni

  1. 1. T = 216
  2. 2. T = 33
  3. 3. ess = 0,6667
  4. 4. ess = 7,742
  5. 5. K = 10,86
  6. 6. K = 8

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