Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+5GC(s)0,05H+

Un amplificatore con guadagno G = 5 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,05 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 5H = 0,05retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+13GC(s)0,05H+

Un amplificatore con guadagno G = 13 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,05 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 13H = 0,05retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+9K+2s + 1G(s)C(s)4H₁−−

Il processo G(s) = 2/(s + 1) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 4. Un guadagno del controllore K = 9 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 2/(s + 1)H₁ = 4K = 9
p =
4.Media
R(s)+7(s + 5)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 7(s + 5)/((s + 3)(s + 4)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 10. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 7(s + 5)/((s + 3)(s + 4))R = 10
ess =
5.Difficile
R(s)+22controllore+D(s)+4s + 9processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 22 comanda il processo G(s) = 4/(s + 9) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 10 e un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 22G(s) = 4/(s + 9)D = 0,5R = 10
css =
6.Difficile
R(s)+12s + 1G₁+9s + 4G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 12/(s + 1), G₂ = 9/(s + 4), una retroazione negativa interna H₁ = 0,5 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,2. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 1)G₂ = 9/(s + 4)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 6,667
  2. 2. T = 37,14
  3. 3. p = −27
  4. 4. ess = 2,553
  5. 5. css = 9,093
  6. 6. T(0) = 3,588

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