Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+17GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 17 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 17H = 0,025retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+12G₁3G₂C(s)0,5H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 12 e G₂ = 3 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 3H = 0,5
T =
3.Media
R(s)+7K+7s + 4G(s)C(s)4H₁−−

Il processo G(s) = 7/(s + 4) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 4. Un guadagno del controllore K = 7 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 7/(s + 4)H₁ = 4K = 7
p =
4.Media
R(s)+29s + 5G(s)C(s)0,25H−

Un processo G(s) = 29/(s + 5) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,25. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 29/(s + 5)H = 0,25
τ = s
5.Difficile
R(s)+11controllore+D(s)+4s + 3processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 11 comanda il processo G(s) = 4/(s + 3) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 2 e un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 11G(s) = 4/(s + 3)D = 0,5R = 2
css =
6.Difficile
R(s)+24controllore+D(s)+6s + 10processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 24 comanda il processo G(s) = 6/(s + 10) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 2 e un gradino di disturbo di ampiezza 10 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 24G(s) = 6/(s + 10)D = 10R = 2
css =

Soluzioni

  1. 1. T = 29,57
  2. 2. T = 1,895
  3. 3. p = −81
  4. 4. τ = 0,08163 s
  5. 5. css = 1,915
  6. 6. css = 2,26

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