Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+19GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 19 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 19H = 0,025retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)12G₂3G₃+−9G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 12 e G₃ = 3. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 9. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 12G₃ = 3segni: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+22s(s + 10)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 22/(s(s + 10)). Il riferimento è una rampa r(t) = 1·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 22/(s(s + 10))r(t) = 1·t
ess =
4.Media
R(s)+K(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 4)(s + 6)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/((s + 4)(s + 6))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+25controllore+D(s)+8s + 9processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 25 comanda il processo G(s) = 8/(s + 9) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 10 e un gradino di disturbo di ampiezza 2 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 25G(s) = 8/(s + 9)D = 2R = 10
css =
6.Difficile
R(s)+Ks(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Usa il criterio di Routh-Hurwitz per trovare il guadagno massimo Kmax per cui l’anello chiuso è stabile.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))retroazione negativa unitaria
Kmax =

Soluzioni

  1. 1. T = 36,19
  2. 2. T = 81
  3. 3. ess = 0,4545
  4. 4. K = 1
  5. 5. css = 9,646
  6. 6. Kmax = 30

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