Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)14G₂9G₃+−6G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 14 e G₃ = 9. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 6. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 14G₃ = 9segni: + G₂, − G₃
T =
2.Facile
R(s)+6s + 7G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 6/(s + 7) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 6/(s + 7)retroazione negativa unitaria
p =
3.Media
R(s)+22s + 3G(s)C(s)0,5H−

Un processo G(s) = 22/(s + 3) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,5. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 22/(s + 3)H = 0,5
τ = s
4.Media
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 2)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 2))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+Ks(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Al massimo guadagno stabile l’anello oscilla. Trova la frequenza di oscillazione ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))retroazione negativa unitaria
ω = rad/s
6.Difficile
R(s)+2s + 1G₁+10s + 5G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 2/(s + 1), G₂ = 10/(s + 5), una retroazione negativa interna H₁ = 2 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,25. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 1)G₂ = 10/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 30
  2. 2. p = −13
  3. 3. τ = 0,07143 s
  4. 4. K = 1
  5. 5. ω = 4 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,6667

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