Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+19G₁4G₂C(s)0,5H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 19 e G₂ = 4 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 4H = 0,5
T =
2.Facile
R(s)10G₂4G₃+−9G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 10 e G₃ = 4. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 9. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 10G₃ = 4segni: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+22s(s + 7)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 22/(s(s + 7)). Il riferimento è una rampa r(t) = 1·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 22/(s(s + 7))r(t) = 1·t
ess =
4.Media
R(s)+K(s + 8)(s + 12)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 8)(s + 12)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/((s + 8)(s + 12))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+56s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

Il processo G(s) = 56/(s(s + 2)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 0,5. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte immaginaria ωd (il valore positivo), in rad/s.

G(s) = 56/(s(s + 2))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Difficile
R(s)+13s + 1G₁+4s + 3G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 13/(s + 1), G₂ = 4/(s + 3), una retroazione negativa interna H₁ = 4 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,1. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 1)G₂ = 4/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 1,949
  2. 2. T = 54
  3. 3. ess = 0,3182
  4. 4. K = 4
  5. 5. ωd = 5,196 rad/s
  6. 6. T(0) = 2,149

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