Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+18GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 18 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 18H = 0,025retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+11GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 11 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 11H = 0,025retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+26s + 6G(s)C(s)2H−

Un processo G(s) = 26/(s + 6) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 2. Un gradino di ampiezza 1 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 26/(s + 6)H = 2R = 1
css =
4.Media
R(s)+12(s + 6)(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 12(s + 6)/((s + 3)(s + 7)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 10. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 12(s + 6)/((s + 3)(s + 7))R = 10
ess =
5.Difficile
R(s)+Ks(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 1)(s + 9)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Usa il criterio di Routh-Hurwitz per trovare il guadagno massimo Kmax per cui l’anello chiuso è stabile.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 9))retroazione negativa unitaria
Kmax =
6.Difficile
R(s)+3controllore+D(s)+2s + 5processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 3 comanda il processo G(s) = 2/(s + 5) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 10 e un gradino di disturbo di ampiezza 5 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 3G(s) = 2/(s + 5)D = 5R = 10
css =

Soluzioni

  1. 1. T = 32,73
  2. 2. T = 15,17
  3. 3. css = 0,4483
  4. 4. ess = 2,258
  5. 5. Kmax = 90
  6. 6. css = 6,364

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