Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+2s + 4G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 2/(s + 4) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di ampiezza 10 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 2/(s + 4)retroazione negativa unitariaR = 10
css =
2.Facile
R(s)3G₂8G₃+−6G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 3 e G₃ = 8. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 6. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 3G₃ = 8segni: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+26s + 3G(s)C(s)0,25H−

Un processo G(s) = 26/(s + 3) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,25. Un gradino di ampiezza 1 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 26/(s + 3)H = 0,25R = 1
css =
4.Media
R(s)+11K+10s + 4G(s)C(s)3H₁−−

Il processo G(s) = 10/(s + 4) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 3. Un guadagno del controllore K = 11 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 10/(s + 4)H₁ = 3K = 11
T(0) =
5.Difficile
R(s)+Ks(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Al massimo guadagno stabile l’anello oscilla. Trova la frequenza di oscillazione ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))retroazione negativa unitaria
ω = rad/s
6.Difficile
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 8)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Al massimo guadagno stabile l’anello oscilla. Trova la frequenza di oscillazione ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 8))retroazione negativa unitaria
ω = rad/s

Soluzioni

  1. 1. css = 3,333
  2. 2. T = −30
  3. 3. css = 2,737
  4. 4. T(0) = 0,7639
  5. 5. ω = 4,899 rad/s
  6. 6. ω = 6,633 rad/s

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