Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 15 e G₃ = 7. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 9. Trova il guadagno complessivo T = C/R.
Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 4 e G₂ = 10 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,1. Trova il guadagno complessivo T = C/R.
Un processo G(s) = 24/(s + 9) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,1. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.
Un processo G(s) = 6/(s + 9) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,2. Un gradino di ampiezza 10 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.
Il processo G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 8)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Al massimo guadagno stabile l’anello oscilla. Trova la frequenza di oscillazione ω in rad/s.
Il processo G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Al massimo guadagno stabile l’anello oscilla. Trova la frequenza di oscillazione ω in rad/s.
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