Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+14G₁8G₂C(s)0,5H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 14 e G₂ = 8 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 8H = 0,5
T =
2.Facile
R(s)+20GC(s)0,04H+

Un amplificatore con guadagno G = 20 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,04 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 20H = 0,04retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 5)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 5))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+Ks(s + 18)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 18)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 18))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+38s(s + 8)G(s)C(s)2H−

Il processo G(s) = 38/(s(s + 8)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 2. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte immaginaria ωd (il valore positivo), in rad/s.

G(s) = 38/(s(s + 8))H = 2
ωd = rad/s
6.Difficile
R(s)+5s + 5G₁+3s + 2G₂C(s)4H₁−0,25H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 5/(s + 5), G₂ = 3/(s + 2), una retroazione negativa interna H₁ = 4 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,25. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 5)G₂ = 3/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 0,25
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 1,965
  2. 2. T = 100
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. K = 81
  5. 5. ωd = 7,746 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,2034

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