Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)2G₂2G₃++10G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 2 e G₃ = 2. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 10. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 2G₃ = 2segni: + G₂, + G₃
T =
2.Facile
R(s)+11GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 11 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 11H = 0,025retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+18K+9s + 8G(s)C(s)2H₁−−

Il processo G(s) = 9/(s + 8) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 2. Un guadagno del controllore K = 18 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 9/(s + 8)H₁ = 2K = 18
T(0) =
4.Media
R(s)+40s(s + 8)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 40/(s(s + 8)). Il riferimento è una rampa r(t) = 1·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 40/(s(s + 8))r(t) = 1·t
ess =
5.Difficile
R(s)+15s + 4G₁+9s + 4G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 15/(s + 4), G₂ = 9/(s + 4), una retroazione negativa interna H₁ = 2 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,1. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 4)G₂ = 9/(s + 4)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =
6.Difficile
R(s)+11s + 2G₁+4s + 6G₂C(s)1H₁−1H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 11/(s + 2), G₂ = 4/(s + 6), una retroazione negativa interna H₁ = 1 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 1. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 2)G₂ = 4/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 40
  2. 2. T = 15,17
  3. 3. T(0) = 0,8617
  4. 4. ess = 0,2
  5. 5. T(0) = 1,33
  6. 6. T(0) = 0,6875

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