Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 2 e G₃ = 1. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 10. Trova il guadagno complessivo T = C/R.
Un processo G(s) = 6/(s + 8) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il polo ad anello chiuso p.
Il processo G(s) = K/((s + 1)(s + 10)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).
Un processo G(s) = 7/(s + 5) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,1. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.
Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 2/(s + 7) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 10 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,5714 o uguale a esso.
Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 1/(s + 9) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 2 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,01111 o uguale a esso.
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