Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)10G₂8G₃+−8G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 10 e G₃ = 8. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 8. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 10G₃ = 8segni: + G₂, − G₃
T =
2.Facile
R(s)+10G₁3G₂C(s)1H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 10 e G₂ = 3 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 1. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 3H = 1
T =
3.Media
R(s)+26s + 2G(s)C(s)0,25H−

Un processo G(s) = 26/(s + 2) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,25. Un gradino di ampiezza 1 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 26/(s + 2)H = 0,25R = 1
css =
4.Media
R(s)+34s(s + 2)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 34/(s(s + 2)). Il riferimento è una rampa r(t) = 5·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 34/(s(s + 2))r(t) = 5·t
ess =
5.Difficile
R(s)+17controllore+D(s)+10s + 3processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 17 comanda il processo G(s) = 10/(s + 3) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 1. Trova l’uscita a regime css.

K = 17G(s) = 10/(s + 3)D = 1R = 0
css =
6.Difficile
R(s)+14s + 3G₁+6s + 1G₂C(s)4H₁−0,25H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 14/(s + 3), G₂ = 6/(s + 1), una retroazione negativa interna H₁ = 4 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,25. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 3)G₂ = 6/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 0,25
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 16
  2. 2. T = 0,9677
  3. 3. css = 3,059
  4. 4. ess = 0,2941
  5. 5. css = 0,0578
  6. 6. T(0) = 0,875

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