Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)4G₂8G₃+−6G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 4 e G₃ = 8. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 6. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 4G₃ = 8segni: + G₂, − G₃
T =
2.Facile
R(s)+18s + 4G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 18/(s + 4) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 18/(s + 4)retroazione negativa unitaria
p =
3.Media
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 13)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 13))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+3(s + 1)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 3(s + 1)/((s + 5)(s + 7)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 5. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 3(s + 1)/((s + 5)(s + 7))R = 5
ess =
5.Difficile
R(s)+Ks(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Usa il criterio di Routh-Hurwitz per trovare il guadagno massimo Kmax per cui l’anello chiuso è stabile.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7))retroazione negativa unitaria
Kmax =
6.Difficile
R(s)+74s(s + 5)G(s)C(s)0,5H−

Il processo G(s) = 74/(s(s + 5)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 0,5. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 74/(s(s + 5))H = 0,5
σ =

Soluzioni

  1. 1. T = −24
  2. 2. p = −22
  3. 3. K = 42,25
  4. 4. ess = 4,605
  5. 5. Kmax = 308
  6. 6. σ = −2,5

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