Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+11GC(s)0,05H+

Un amplificatore con guadagno G = 11 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,05 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 11H = 0,05retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+9GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 9 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 9H = 0,025retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+50s(s + 4)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 50/(s(s + 4)). Il riferimento è una rampa r(t) = 2·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 50/(s(s + 4))r(t) = 2·t
ess =
4.Media
R(s)+12K+1s + 3G(s)C(s)3H₁−−

Il processo G(s) = 1/(s + 3) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 3. Un guadagno del controllore K = 12 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 1/(s + 3)H₁ = 3K = 12
T(0) =
5.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+6s + 7processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 6/(s + 7) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,008571 o uguale a esso.

G(s) = 6/(s + 7)D = 0,5css ≤ 0,008571
K =
6.Difficile
R(s)+Ks(s + 1)(s + 3)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Usa il criterio di Routh-Hurwitz per trovare il guadagno massimo Kmax per cui l’anello chiuso è stabile.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))retroazione negativa unitaria
Kmax =

Soluzioni

  1. 1. T = 24,44
  2. 2. T = 11,61
  3. 3. ess = 0,16
  4. 4. T(0) = 0,6667
  5. 5. K = 57,17
  6. 6. Kmax = 12

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.