Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+8s + 10G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 8/(s + 10) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 8/(s + 10)retroazione negativa unitaria
p =
2.Facile
R(s)+19s + 1G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 19/(s + 1) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 19/(s + 1)retroazione negativa unitaria
p =
3.Media
R(s)+6(s + 6)(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 6(s + 6)/((s + 8)(s + 9)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 1. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 6(s + 6)/((s + 8)(s + 9))R = 1
ess =
4.Media
R(s)+5K+7s + 6G(s)C(s)1H₁−−

Il processo G(s) = 7/(s + 6) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 1. Un guadagno del controllore K = 5 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 7/(s + 6)H₁ = 1K = 5
p =
5.Difficile
R(s)+2controllore+D(s)+10s + 3processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 2 comanda il processo G(s) = 10/(s + 3) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 10. Trova l’uscita a regime css.

K = 2G(s) = 10/(s + 3)D = 10R = 0
css =
6.Difficile
R(s)+5controllore+D(s)+9s + 9processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 5 comanda il processo G(s) = 9/(s + 9) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 1 e un gradino di disturbo di ampiezza 5 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 5G(s) = 9/(s + 9)D = 5R = 1
css =

Soluzioni

  1. 1. p = −18
  2. 2. p = −20
  3. 3. ess = 0,6667
  4. 4. p = −48
  5. 5. css = 4,348
  6. 6. css = 1,667

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