Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)12G₂8G₃+−9G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 12 e G₃ = 8. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 9. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 12G₃ = 8segni: + G₂, − G₃
T =
2.Facile
R(s)5G₂2G₃++6G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 5 e G₃ = 2. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 6. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 5G₃ = 2segni: + G₂, + G₃
T =
3.Media
R(s)+28s + 6G(s)C(s)2H−

Un processo G(s) = 28/(s + 6) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 2. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 28/(s + 6)H = 2
τ = s
4.Media
R(s)+Ks(s + 9)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 9)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 9))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+19s + 5G₁+8s + 6G₂C(s)2H₁−1H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 19/(s + 5), G₂ = 8/(s + 6), una retroazione negativa interna H₁ = 2 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 1. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 5)G₂ = 8/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
6.Difficile
R(s)+46s(s + 11)G(s)C(s)1H−

Il processo G(s) = 46/(s(s + 11)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 1. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 46/(s(s + 11))H = 1
σ =

Soluzioni

  1. 1. T = 36
  2. 2. T = 42
  3. 3. τ = 0,01613 s
  4. 4. K = 20,25
  5. 5. T(0) = 0,5802
  6. 6. σ = −5,5

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