Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)14G₂5G₃+−7G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 14 e G₃ = 5. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 7. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 14G₃ = 5segni: + G₂, − G₃
T =
2.Facile
R(s)11G₂4G₃+−4G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 11 e G₃ = 4. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 4. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 11G₃ = 4segni: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+2s + 4G(s)C(s)0,5H−

Un processo G(s) = 2/(s + 4) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,5. Un gradino di ampiezza 2 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 2/(s + 4)H = 0,5R = 2
css =
4.Media
R(s)+14K+8s + 8G(s)C(s)4H₁−−

Il processo G(s) = 8/(s + 8) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 4. Un guadagno del controllore K = 14 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 8/(s + 8)H₁ = 4K = 14
T(0) =
5.Difficile
R(s)+28controllore+D(s)+3s + 8processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 28 comanda il processo G(s) = 3/(s + 8) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 10 e un gradino di disturbo di ampiezza 2 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 28G(s) = 3/(s + 8)D = 2R = 10
css =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+4s + 3processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 4/(s + 3) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,006667 o uguale a esso.

G(s) = 4/(s + 3)D = 0,5css ≤ 0,006667
K =

Soluzioni

  1. 1. T = 63
  2. 2. T = 28
  3. 3. css = 0,8
  4. 4. T(0) = 0,7368
  5. 5. css = 9,196
  6. 6. K = 74,25

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