Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)15G₂5G₃++9G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 15 e G₃ = 5. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 9. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 15G₃ = 5segni: + G₂, + G₃
T =
2.Facile
R(s)+12s + 5G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 12/(s + 5) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 12/(s + 5)retroazione negativa unitaria
τ = s
3.Media
R(s)+10K+2s + 7G(s)C(s)1H₁−−

Il processo G(s) = 2/(s + 7) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 1. Un guadagno del controllore K = 10 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 2/(s + 7)H₁ = 1K = 10
T(0) =
4.Media
R(s)+8(s + 8)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 8(s + 8)/((s + 5)(s + 7)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 10. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 8(s + 8)/((s + 5)(s + 7))R = 10
ess =
5.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+8s + 10processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 8/(s + 10) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 2 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,032 o uguale a esso.

G(s) = 8/(s + 10)D = 2css ≤ 0,032
K =
6.Difficile
R(s)+20s(s + 9)G(s)C(s)2H−

Il processo G(s) = 20/(s(s + 9)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 2. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 20/(s(s + 9))H = 2
σ =

Soluzioni

  1. 1. T = 180
  2. 2. τ = 0,05882 s
  3. 3. T(0) = 0,6897
  4. 4. ess = 3,535
  5. 5. K = 61,25
  6. 6. σ = −4,5

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