Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)9G₂12G₃+−3G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 9 e G₃ = 12. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 3. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 9G₃ = 12segni: + G₂, − G₃
T =
2.Facile
R(s)2G₂3G₃+−9G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 2 e G₃ = 3. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 9. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 2G₃ = 3segni: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+9s + 7G(s)C(s)0,1H−

Un processo G(s) = 9/(s + 7) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,1. Un gradino di ampiezza 5 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 9/(s + 7)H = 0,1R = 5
css =
4.Media
R(s)+40s(s + 10)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 40/(s(s + 10)). Il riferimento è una rampa r(t) = 1·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 40/(s(s + 10))r(t) = 1·t
ess =
5.Difficile
R(s)+6controllore+D(s)+10s + 6processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 6 comanda il processo G(s) = 10/(s + 6) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 5. Trova l’uscita a regime css.

K = 6G(s) = 10/(s + 6)D = 5R = 0
css =
6.Difficile
R(s)+Ks(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Al massimo guadagno stabile l’anello oscilla. Trova la frequenza di oscillazione ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))retroazione negativa unitaria
ω = rad/s

Soluzioni

  1. 1. T = −9
  2. 2. T = −9
  3. 3. css = 5,696
  4. 4. ess = 0,25
  5. 5. css = 0,7576
  6. 6. ω = 3,464 rad/s

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.