Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+8GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 8 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 8H = 0,025retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)6G₂9G₃+−3G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 6 e G₃ = 9. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 3. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 6G₃ = 9segni: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+44s(s + 8)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 44/(s(s + 8)). Il riferimento è una rampa r(t) = 1·t. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 44/(s(s + 8))r(t) = 1·t
ess =
4.Media
R(s)+35s + 6G(s)C(s)0,25H−

Un processo G(s) = 35/(s + 6) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,25. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 35/(s + 6)H = 0,25
τ = s
5.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+3s + 4processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 3/(s + 4) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,075 o uguale a esso.

G(s) = 3/(s + 4)D = 5css ≤ 0,075
K =
6.Difficile
R(s)+12s + 4G₁+3s + 4G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 12/(s + 4), G₂ = 3/(s + 4), una retroazione negativa interna H₁ = 0,5 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 1. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 4)G₂ = 3/(s + 4)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 10
  2. 2. T = −9
  3. 3. ess = 0,1818
  4. 4. τ = 0,0678 s
  5. 5. K = 65,33
  6. 6. T(0) = 0,6207

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