Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+13s + 1G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 13/(s + 1) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di ampiezza 10 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 13/(s + 1)retroazione negativa unitariaR = 10
css =
2.Facile
R(s)+19G₁2G₂C(s)0,2H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 19 e G₂ = 2 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,2. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 2H = 0,2
T =
3.Media
R(s)+17s + 8G(s)C(s)0,5H−

Un processo G(s) = 17/(s + 8) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,5. Un gradino di ampiezza 5 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 17/(s + 8)H = 0,5R = 5
css =
4.Media
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 13)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 13))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+12controllore+D(s)+8s + 9processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 12 comanda il processo G(s) = 8/(s + 9) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 10. Trova l’uscita a regime css.

K = 12G(s) = 8/(s + 9)D = 10R = 0
css =
6.Difficile
R(s)+8controllore+D(s)+5s + 3processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 8 comanda il processo G(s) = 5/(s + 3) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Un gradino di riferimento di ampiezza 5 e un gradino di disturbo di ampiezza 10 vengono applicati insieme. Trova l’uscita a regime css.

K = 8G(s) = 5/(s + 3)D = 10R = 5
css =

Soluzioni

  1. 1. css = 9,286
  2. 2. T = 4,419
  3. 3. css = 5,152
  4. 4. K = 42,25
  5. 5. css = 0,7619
  6. 6. css = 5,814

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