Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+6GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 6 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 6H = 0,025retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+9s + 8G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 9/(s + 8) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 9/(s + 8)retroazione negativa unitaria
p =
3.Media
R(s)+16K+3s + 6G(s)C(s)0,5H₁−−

Il processo G(s) = 3/(s + 6) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 0,5. Un guadagno del controllore K = 16 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 3/(s + 6)H₁ = 0,5K = 16
T(0) =
4.Media
R(s)+19K+10s + 3G(s)C(s)5H₁−−

Il processo G(s) = 10/(s + 3) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 5. Un guadagno del controllore K = 19 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 10/(s + 3)H₁ = 5K = 19
p =
5.Difficile
R(s)+8s + 4G₁+3s + 2G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 8/(s + 4), G₂ = 3/(s + 2), una retroazione negativa interna H₁ = 0,5 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,5. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 4)G₂ = 3/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+5s + 9processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 5/(s + 9) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 2 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,05556 o uguale a esso.

G(s) = 5/(s + 9)D = 2css ≤ 0,05556
K =

Soluzioni

  1. 1. T = 7,059
  2. 2. p = −17
  3. 3. T(0) = 0,8649
  4. 4. p = −243
  5. 5. T(0) = 0,9231
  6. 6. K = 34,2

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