Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)12G₂4G₃++8G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 12 e G₃ = 4. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 8. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 12G₃ = 4segni: + G₂, + G₃
T =
2.Facile
R(s)+14G₁4G₂C(s)0,25H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 14 e G₂ = 4 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,25. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 4H = 0,25
T =
3.Media
R(s)+Ks(s + 14)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 14)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 14))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+K(s + 7)(s + 12)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 7)(s + 12)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/((s + 7)(s + 12))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+3s + 4processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 3/(s + 4) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,075 o uguale a esso.

G(s) = 3/(s + 4)D = 0,5css ≤ 0,075
K =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+6s + 2processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 6/(s + 2) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 10 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,3 o uguale a esso.

G(s) = 6/(s + 2)D = 10css ≤ 0,3
K =

Soluzioni

  1. 1. T = 128
  2. 2. T = 3,733
  3. 3. K = 49
  4. 4. K = 6,25
  5. 5. K = 5,333
  6. 6. K = 33

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