Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+15G₁1G₂C(s)0,1H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 15 e G₂ = 1 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,1. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 1H = 0,1
T =
2.Facile
R(s)9G₂5G₃++2G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 9 e G₃ = 5. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 2. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 9G₃ = 5segni: + G₂, + G₃
T =
3.Media
R(s)+28s + 7G(s)C(s)0,25H−

Un processo G(s) = 28/(s + 7) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,25. Un gradino di ampiezza 24 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 28/(s + 7)H = 0,25R = 24
css =
4.Media
R(s)+7(s + 6)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 7(s + 6)/((s + 2)(s + 5)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 10. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 7(s + 6)/((s + 2)(s + 5))R = 10
ess =
5.Difficile
R(s)+17s + 5G₁+1s + 6G₂C(s)1H₁−1H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 17/(s + 5), G₂ = 1/(s + 6), una retroazione negativa interna H₁ = 1 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 1. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 5)G₂ = 1/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =
6.Difficile
R(s)+16s + 3G₁+1s + 4G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 16/(s + 3), G₂ = 1/(s + 4), una retroazione negativa interna H₁ = 2 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,25. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 16/(s + 3)G₂ = 1/(s + 4)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =

Soluzioni

  1. 1. T = 6
  2. 2. T = 28
  3. 3. css = 48
  4. 4. ess = 1,923
  5. 5. T(0) = 0,3269
  6. 6. T(0) = 0,7273

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