Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+9GC(s)0,025H+

Un amplificatore con guadagno G = 9 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 9H = 0,025retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)14G₂1G₃+−4G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 14 e G₃ = 1. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 4. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 14G₃ = 1segni: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+19s + 3G(s)C(s)0,5H−

Un processo G(s) = 19/(s + 3) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,5. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 19/(s + 3)H = 0,5
τ = s
4.Media
R(s)+9s + 6G(s)C(s)0,25H−

Un processo G(s) = 9/(s + 6) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,25. Un gradino di ampiezza 1 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 9/(s + 6)H = 0,25R = 1
css =
5.Difficile
R(s)+26controllore+D(s)+9s + 6processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 26 comanda il processo G(s) = 9/(s + 6) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 2. Trova l’uscita a regime css.

K = 26G(s) = 9/(s + 6)D = 2R = 0
css =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+8s + 8processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 8/(s + 8) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 1 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,01 o uguale a esso.

G(s) = 8/(s + 8)D = 1css ≤ 0,01
K =

Soluzioni

  1. 1. T = 11,61
  2. 2. T = 52
  3. 3. τ = 0,08 s
  4. 4. css = 1,091
  5. 5. css = 0,075
  6. 6. K = 99

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