Un amplificatore con guadagno G = 10 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,025 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.
Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 8 e G₂ = 6 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,05. Trova il guadagno complessivo T = C/R.
Il processo G(s) = 2/(s + 6) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 2. Un guadagno del controllore K = 15 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).
Un processo G(s) = 40/(s + 5) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 0,1. Un gradino di ampiezza 10 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.
Il processo G(s) = 64/(s(s + 5)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 2. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte immaginaria ωd (il valore positivo), in rad/s.
Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 14/(s + 4), G₂ = 4/(s + 8), una retroazione negativa interna H₁ = 1 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,2. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).
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